 RSR2000G系列全自动振动消除应力专家系统，设计完成于2000年，2001年正式定型投放国内市场。率先采用彩色液晶显示技术，独创实时显示扫描、时效曲线和实时操作、故障处理提示，采用全中文高速数据和曲线打印，在主电路上实现IGBT并联驱动，从而实现双电路备份运行，使可靠性大幅度提高，同时在软件控制上进一步完善，同时在国内率先完成工业化设计，是目前使用一维方式的产品中最完善、性能最好和功能最强的专家级控制系统。RSR2000G系列是国内唯一具备同时振动时效和焊接调制（振动焊接）功能的产品，独创全自动焊接调制功能。由于RSR2000G系列的成功，目前已成为国内行业中争相仿效的产品。
 RSR2000系列全自动振动消除应力专家系统，是RSR2000G系列的简化版本，采用LED多功能数码显示（包括运行参数、故障提示等），可根据要求分别实现振动时效或焊接调制功能。操作简便但对操作者的振动时效工艺水平要求较高，在多机运行时与RSR2000G或RSR3000配套方可体现其经济性。其单机运行性能优于目前市场上所有的LED数码显示类产品。
RSR2000（G）系列产品均同时具备功能完善的手动、半自动运行方式，适合高水平的工程技术人员进行工艺方案试验和制订。由于其具备强大的全自动功能，更适合振动时效工艺水平不高的普通工人操作，可完全保障较好的加工质量。
国内首创
1、高次谐波辅助分析法：利用高次谐波进行辅助参数检测，使残余应力的消除率提高5-10%；
2、稳幅工艺采用趋势平缓法：改变了过去在自动加工的稳幅工艺中采用差值判断法总存在检测差值的
情况，利用模糊智能判断提高振动时效加工质量，使残余应力的消除率提高2-5%；
  
3、实时显示a-N、a-T曲线和完全的技术数据，使振动时效加工过程明了、直观，有利于振动时效工艺的完成和改进；
  4、实时显示各种故障现象和提供基本的解决方案，有助于设备的维护；
5、采用完全工业化设计，使设备因污染、摔损、、人为影响、温度剧变和工业干扰而造成的故障现象得到基本解决；
6、打印机前装纸，减少了打印机人为故障。
国内独创
 1、采用最先进的加速度传感器，在有效检测高次谐波的同时使过去因传感接插的故障得到彻底解决；
2、自动检测光电速度传感器的故障，并提供相应的维护方案；
3、采用双主电路备份设计，使设备故障停机现象基本解决；
4、采用高速无色带热敏打印机，是普通针式打印机的8-10倍，实现中文打印，由于无色带，其使用寿命提高3-4倍，并且无噪音
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